基于MSP430F2234微型机器人无线控制系统

• 作者: 张华 朱胜清 李志刚
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: MSP430微控制器 无线控制 微型机器人 串行通讯
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 智能信息处理
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.02.028

摘要

介绍一种基于MSP430F2234单片机的微型机器人无线控制系统.控制系统主要由PC机工作站、MSP430F2234单片机、nRF24L01无线收发电路和微型步进电机驱动电路组成.设计完成微型机器人无线控制系统硬件电路以及各个部分的软件.实验表明,微型机器人无线控制系统具有很好的稳定性、快速性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	348	2909	25.0	35.0
2	李志刚	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	14	102	7.0	9.0
3	朱胜清	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	1	5	1.0	1.0