可编程逻辑器件在位置伺服系统中的应用

• 作者: 吴振宇 周沫 孙瑛琦 秦华
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 脉宽调制 VHDL
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 可编程器件应用
• 页码范围: 180-183
• 页数: 4页
• 分类号: TN787
• 字数: 2172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2008.10.052

摘要

本文主要介绍了位置伺服系统的结构和工作原理.分析了各个模块尤其是脉冲宽度调制(PWM)直流伺服控制系统的功能.本系统通过比较设定的目标信号与检测信号之间的误差,计算误差得出控制电机脉冲宽度的指令.根据该伺服控制系统的特点,设计出一种基于可编程逻辑器件的控制模块.该模块将误差分为4个控制级别,针对不同级别设计相应的脉冲宽度,以达到控制电机转速和转向的目的.利用VHDL语言对该模块功能进行描述,通过仿真很好地满足了位置伺服系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周沫	海军工程大学海洋电磁环境研究所	39	167	7.0	11.0
2	秦华	海军工程大学海洋电磁环境研究所	7	68	3.0	7.0
3	孙瑛琦	海军工程大学海洋电磁环境研究所	2	1	1.0	1.0