煤矿救灾机器人环境探测多参数传感器设计

• 作者: 曹为 葛世荣 黄俊军
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿救灾机器人 多传感器 智能检测
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 字数: 2214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2008.03.012

摘要

介绍一种应用于煤矿救灾机器人的多参数测量传感器模块.该传感器集测量瓦斯、O2、CO浓度和温湿度于一体,可根据温湿度对气体浓度输出进行补偿.硬件电路以AT89LV51单片机为核心,采用X5045看门狗芯片,使系统更加稳定可靠.传感器模块带有RS232接口,与机器人的PC104工控机实时通信更加方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛世荣	中国矿业大学材料学院	216	3667	33.0	51.0
2	黄俊军	中国矿业大学材料学院	3	49	3.0	3.0
3	曹为	中国矿业大学材料学院	3	49	3.0	3.0