基于以太网与CAN网络的UUV实验平台设计与实现

• 作者: 丁艺林 刘刚 刘卫东 黄德友
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 以太网 CAN总线 UUV 网关 接收滤波器
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1184-1186,1189
• 页数: 4页
• 分类号: TP36
• 语种: 中文

摘要

介绍了以太网-CAN网络实验平台的构建思路及设计实现方法;利用以太网终端计算机对无人水下航行器(Unmanned Un-derwater Vehicle,UUV)的航行深度进行远程遥控;文中主要介绍了网关的软件设计方法,节点接收滤波器和消息标识符的设置及其在多点通信中的应用;该系统目前完成了4个节点的模拟通信并能够保存所有的实验数据,实验结果显示该实验平台有较好的实时性和稳定性,为航行器深度控制系统性能分析提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫东	西北工业大学航海学院	78	306	9.0	14.0
5	刘刚	西北工业大学航海学院	45	497	12.0	20.0
6	丁艺林	西北工业大学航海学院	7	49	3.0	7.0
7	黄德友	西北工业大学航海学院	2	12	2.0	2.0