基于LabVIEW的Stewart平台控制系统设计及实现

• 作者: 张战国 莫春晓 陈光达 陈光静
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: FAST LabVIEW Stewart平台 SynqNet运动控制
• 年，卷（期）: 2008,（18）
• 所属期刊栏目: 虚拟仪器与应用
• 页码范围: 188-190
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.18.060

摘要

将SynqNet技术与LabVIEW应用于精调Stewart平台的运动控制系统中,介绍Stewart平台硬件结构及其控制原理,设计基于LabVIEW的Stewart平台控制系统软件,重点阐述控制系统软件的主要功能模块及实现.实验表明该系统在控制精度、稳定性、容错能力、数据处理和人机交互等方面达到比较满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈光达	西安电子科技大学机电工程学院	47	304	10.0	14.0
2	陈光静		6	20	2.0	4.0
3	莫春晓	西安电子科技大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0
4	张战国	西安电子科技大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0