非线性系统输出反馈控制

• 作者: 姚利娜 薛霄
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 非线性系统 迭代学习观测器 输出反馈 自适应调节
• 年，卷（期）: 2008,（13）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 25-26,64
• 页数: 3页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.13.011

摘要

本文针对一般非线性系统,构造了迭代学习观测器,基于该迭代学习观测器的状态和可调参数设计了输出反馈控制律,通过选择可调参数自适应调节律的适当形式,保证了整个系统的渐近稳定性和输出反馈控制律的有界性.计算机模拟显示所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛霄		46	224	9.0	11.0
2	姚利娜	郑州大学电气工程学院	14	51	5.0	6.0