农业喷雾机器人的机械结构创新设计

• 作者: 孙维连 张世芳 李猛 白庆华 赵树朋
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 农业机器人 设计 喷雾机器人 创新设计 机械结构设计
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 102-105
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2008.01.031

摘要

农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一.为此,讨论了农业机器人的技术特点和基本特征,重点论述了一款可以自主行走且能避障的农业喷雾机器人机械结构创新设计.其主要包括载体移动系统和车载喷雾系统的创新设计,给出了具体的设计方案和部分结构图以及参数.该农业喷雾机器人一方面提高了农业喷雾作业的效率,实现作业的自动化;另一方面降低了作业对操作者的健康影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李猛	河北农业大学机电工程学院	15	66	5.0	7.0
2	孙维连	河北农业大学机电工程学院	96	375	10.0	12.0
3	赵树朋	河北农业大学机电工程学院	34	152	8.0	10.0
4	张世芳	河北农业大学机电工程学院	21	104	7.0	9.0
5	白庆华	河北农业大学机电工程学院	18	63	6.0	7.0