基于80C51的抓物机械手臂设计

• 作者: 费凌 郑亮 陈杨
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 80C51 抓物机械手臂 二自由度 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2008.09.029

摘要

设计了一种基于80C51具有2个自由度的抓物机械手臂,根据物体的高度位置信号在控制系统的控制下自动达到目标点,实现抓物过程.并完成对抓物机械手臂的三维实体建模、控制电路设计和仿真电路程序设计.最后通过仿真实验,证明了系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费凌		31	109	5.0	7.0
2	陈杨		13	45	4.0	6.0
3	郑亮		10	23	4.0	4.0