基于立体视觉六自由度大载荷实验平台的位姿检测

• 作者: 丁永生 吴笛飞 张淑平 郝矿荣
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 立体视觉 六自由度 大载荷 位姿检测
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 1744-1746
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2008.06.041

摘要

提出利用双目视觉系统检测六自由度大载荷实验平台的位姿.首先,采用时空联合的分割算法提取运动目标并由运动目标上不共线三点描述当前时刻运动平台的位姿;然后,根据运动平台负载大、惯性大的特点,对相邻时刻的位姿变化加入补偿,以此估计平台下一时刻的位姿.实验结果表明,该算法在较小的允许误差范围内能够较好地跟踪运动平台,准确地估计下一时刻的位姿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁永生	东华大学信息科学与技术学院	196	2432	22.0	42.0
5	郝矿荣	东华大学信息科学与技术学院	91	547	13.0	17.0
6	张淑平	东华大学信息科学与技术学院	5	39	4.0	5.0
7	吴笛飞	东华大学信息科学与技术学院	2	27	2.0	2.0