欠控制方向非线性系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 柴毅 陈刚 魏善碧
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 自适应控制 未建模动态 不确定性
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 4643-4646
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3739字
• 语种: 中文

摘要

针对一类控制方向未知且具有未建模动态的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制策略.算法推广了已有的鲁棒自适应非线性控制方法.控制算法保证闭环系统所有信号是一致终值有界的.同时,通过调整控制器设计参数,闭环系统能够实现期望的性能要求.仿真结果进一步说明了理论分析的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴毅	重庆大学自动化学院	157	2347	25.0	41.0
2	陈刚	重庆大学自动化学院	113	1636	21.0	36.0
3	魏善碧	重庆大学自动化学院	9	67	4.0	8.0