基于RTW ERT/VxWorks的实时仿真方法实现

• 作者: 刘志勤 王先泽 王道彬 管懿梅 陈怀民
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 实时工作箱 嵌入式代码生成器 在线调参 嵌入式实时仿真
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 208-211,219
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3393字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2008.02.059

摘要

介绍了一种基于RTW Embedded Coder和嵌入式操作系统VxWorks的实时仿真方法.在一些实时性要求较高的仿真系统中,怎样能够在不加大开发难度的情况下提高仿真的实时性是一个需要解决的问题.Matlab中的RTW是专门为实时仿真设计开发的.VxWorks是一个非常实时的嵌入式开发系统,利用代码生成工具将ERT嵌入式目标自动生成优化的嵌入式实时C代码,下载到VxWoks嵌入式实时操作系统下运行,主机运行Simulink模型,目标机运行实时代码,保证了实时性.同时提供了利用C-API接口实现在线调参的方法,与传统的基于Tornado实时目标和VxWorks的实时仿真方法相比,更加利于对模型参数进行访问.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈怀民		116	951	16.0	21.0
2	刘志勤		7	56	5.0	7.0
3	王道彬		4	60	4.0	4.0
4	管懿梅		2	12	1.0	2.0
5	王先泽		4	72	3.0	4.0