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摘要:
对基于脑电alpha波的服务机器人控制方法进行了研究,并在前期采用计算机的脑-机接口系统研究基础上,设计了一种面向服务机器人的便携式脑接口系统.该系统选用脑电alpha波作为控制信号,用数字信号处理器替代已有系统中的计算机,实现了脑接口系统的集成化和便携化.最后,通过实验验证了系统的有效性和易操作性,为进一步研究开发能实时控制服务机器人完成更为复杂任务的脑.机接口系统提供了技术基础.
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基于脑电Alpha波的脑-机接口控制系统研究
脑-机接口
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alpha(α)波
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于脑电alpha波的便携式脑-机接口系统研究
来源期刊 系统仿真学报 学科 医学
关键词 脑-机接口 alpha波 数字信号处理器 服务机器人
年,卷(期) 2008,(17) 所属期刊栏目 仿真技术应用
研究方向 页码范围 4748-4750
页数 3页 分类号 TP334.7|R318.04
字数 2902字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 崔世钢 天津工程师范学院自动化工程系 17 117 6.0 9.0
2 耿丽清 天津工程师范学院自动化工程系 13 46 4.0 5.0
3 赵丽 天津工程师范学院自动化工程系 15 119 6.0 10.0
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研究主题发展历程
节点文献
脑-机接口
alpha波
数字信号处理器
服务机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
系统仿真学报
月刊
1004-731X
11-3092/V
大16开
北京市海淀区永定路50号院
82-9
1989
chi
出版文献量(篇)
14694
总下载数(次)
35
总被引数(次)
173926
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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