小波变换在激光陀螺信号处理中的应用与实现

• 作者: 丁传红 刘建锋 江涌
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺 RLG 小波去噪 奇异值检测 导航误差
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 716-719,750
• 页数: 5页
• 分类号: U612
• 字数: 5066字
• 语种: 中文

摘要

针对动态条件下激光陀螺(RLG)随机噪声其非平稳和非正态分布的特性,提出了基于小波变换的RLG降噪方法,研究了小波去噪和Lipschitza指数奇异值检测的原理,给出了离散Db4小波滤波器的硬件实现方法,采用双正交静态小波基时RLG信号进行不同尺度的分解,通过不同小波基及低通滤波效果的比较,发现Db4小波具有较好的去噪性,其分解和重建滤波器系数也十分简单,验证了小波变换在陀螺仪信号去噪中的可行性,在用Db4滤波后的数据进行导航解算时,发现导航误差有很大的减小,研究成果对导航系统精度的提高有着重要的参考价值.