不确定非线性位置伺服系统自适应变结构控制

• 作者: 吴斌
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 位置伺服系统 不确定非线性 反演 自适应变结构控制
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 122-123,132
• 页数: 3页
• 分类号: TN39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.17.041

摘要

位置伺服系统中的各类非线性和不确定性,使得对系统进行精确控制变得相当困难.常规的、单一的控制方法很难适应高精度位置伺服系统的要求,考虑系统运算放大器饱和、非线性摩擦和传动链空回情况,将自适应原理和变结构控制相结合,利用反演方法设计了系统的位置控制器,仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴斌	海军驻西安二十所军事代表室	4	16	1.0	4.0