基于DSP的自诊断步进电机控制系统

• 作者: FU Han LIU Dian-ting 覃嘉恒
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: DSP 包络检波 FFT 步进电机 PWM
• 年，卷（期）: 2008,（25）
• 所属期刊栏目: 驱动与传动
• 页码范围: 182-183,210
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.25.075

摘要

本文介绍了一种的新型的步进电机控制系统,采用DSP作为控制器,构建步进电机的驱动系统,并在此基础上实现细分角度和电流的实时运算.利用其片内集成的事件管理模块通过软件实现脉宽调制.提高了系统控制性能,实现步进电机步距角的高精度、连续细分驱动.同时通过振动信号的分析对电机轴承进行故障诊断.综合利用了包络检波和对FFT频谱分析法,有效提高系统的实时性和测量精度,并实现了步进电机在运行中瞬时故障的实时监测和报警.