基于阶跃跟踪响应的PID控制器性能评价与调节

• 作者: WANG Qing-lin 李刚
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 性能评价 PID控制器 阶跃响应 SSE指标
• 年，卷（期）: 2008,（14）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 3763-3766,3771
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3146字
• 语种: 中文

摘要

对阶跃跟踪扰动下的PID控制器性能评价与调节方法进行了研究.首先给出一种由系统闭环阶跃响应数据辨识过程阶跃响应系数的方法.基于辨识得到的过程阶跃响应系数,给出了求取PID/PI控制系统最佳控制性能(SSE指标意义下)和最佳控制器参数的方法.最后给出了对PID/PI控制器阶跃跟踪性能进行评价和调节的流程.仿真实验验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	7	188	5.0	7.0
2	WANG Qing-lin	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	1	15	1.0	1.0