基于NURBS曲线轨迹规划与速度规划的研究

• 作者: WANG Jun-wei WANG Tie-ping 王昕 王晓媛 饶志
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: NURBS 数字卷积 S曲线 实时插补
• 年，卷（期）: 2008,（15）
• 所属期刊栏目: 仿真建模与仿真算法及数值仿真
• 页码范围: 3973-3980
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5747字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于非均匀有理B样条曲线(NURBS)的运动轨迹规划插补算法,与传统插补方法相比,该插补器能够保持高速度和高精度加工性能,而且能够抑制在插补过程当中产生的轮廓误差和速度波动.在插补过程中由于限制轮廓误差的需要而产生了一些速度尖点,在这些尖点处的加速度和加加速度往往都非常大,这些对机床的伺服马达产生很大的冲击力,提出的插补算法能够根据允许的最大轮廓误差、最大加速度、最大加加速度来对插补速度进行自适应调整,使其满足插补要求.通过一个NURBS曲线插补的MATLAB仿真的例子,说明了该曲线插补算法能够满足高速、高精度加工的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昕	哈尔滨工业大学深圳研究生院	26	196	8.0	13.0
2	王晓媛	哈尔滨工业大学深圳研究生院	9	89	3.0	9.0
3	WANG Jun-wei	哈尔滨工业大学深圳研究生院	1	36	1.0	1.0
4	饶志	哈尔滨工业大学深圳研究生院	1	36	1.0	1.0
5	WANG Tie-ping	哈尔滨工业大学深圳研究生院	1	36	1.0	1.0