虚拟手术中刚体和软体碰撞检测算法研究

• 作者: 周明全 淡科锋 耿国华
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞检测 刚体 软体 层次包围盒
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2008.09.018

摘要

在虚拟手术中,组织器官的碰撞检测一直是影响手术模拟效率的瓶颈.文中基于手术器械一般远小于组织器官、并且手术过程中器械仅有极小尖端部分与器官接触这一事实,提出了一种新的算法.传统的碰撞检测算法中,一般用层次包围盒树对物体进行建模.文中对虚拟手术器械的建模使用线性表来代替层次包围盒树,与标准库RAPID的对比实验表明,该方法提高了检测的效率,能较好地解决类似虚拟手术中小型刚体和大型软体之问的碰撞检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿国华	西北大学可视化技术研究所	497	5986	35.0	55.0
2	周明全	西北大学可视化技术研究所	270	2127	22.0	27.0
6	淡科锋	西北大学可视化技术研究所	1	12	1.0	1.0