基于计算机视觉的移动机器人导航

• 作者: 张万绪 种兰祥 赵瑜
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 计算机视觉 移动机器人 路径识别 自主导航
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 智能信息处理
• 页码范围: 165-167,173
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.62
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.08.056

摘要

针时跟随路径导引的移动机器人导航方式的灵活性较差、维护威本较高、功能单一的缺点,将计算机视觉用于移动机器人路径识别.首先时视觉传感器获得的视频图像进行处理,获得有用的特征目标,实现机器人对当前路径信息的理解.然后调用直行或转弯功能模块对机器人进行导航控制.实验结果表明,该导航方式具有较好的实时性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	种兰祥	西北大学信息科学与技术学院	36	155	6.0	10.0
2	张万绪	西北大学信息科学与技术学院	20	178	7.0	12.0
3	赵瑜	西北大学信息科学与技术学院	1	10	1.0	1.0