红外导航室内移动机器人的系统设计

• 作者: 崔志恒 韩红玲
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 超声波 软件脉宽调制 路径规划
• 年，卷（期）: 2008,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 209-210,229
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.087

摘要

移动机器人检测到电源电压较低时,给定位目标--充电装置发送无线电,充电装置收到无线电就发射红外线,对机器人进行导航.机器人不断采集红外信号,并用软件模拟脉宽调制的方法对驱动机器人双轮的电机进行实时控制,从而实现机器人对红外的跟踪.机器人检测到红外线信号较弱或者没有检测到红外线时,利用超声波、红外、红外光电等多种传感技术和经验丰富的专家系统进行避障、路径规划,无需图像处理,无需精确的环境模型,实现机器人以尽可能短的路径离开局部环境,快速跟踪红外线,最后准确定位于充电装置进行充电.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩红玲	华北水利水电学院信息工程学院	13	85	6.0	9.0
2	崔志恒	河南理工大学计算机科学与技术学院	11	92	7.0	9.0