基于神经网络的平面连杆机构MATLAB仿真

• 作者: 孟庆鑫 曲秀全 钟诗胜
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: RRR-RRP六杆机构 等效动力学模型 等效力矩 等效转动惯量 神经网络
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 751-754,758
• 页数: 5页
• 分类号: TH132.41
• 字数: 1472字
• 语种: 中文

摘要

针对单自由度平面连杆机构转动等效动力学模型--等效力矩和等效转动惯量表达式.通过神经网络将等效力矩和等效转动惯量映射成只是广义坐标的函数,推导了适用于MATLAB仿真的等效动力学模型动力学方程式,建立了等效动力学方程式的神经网络MATLAB/Simulink仿真模块,该仿真模块可以与杆组的运动学和动力学仿真模块搭建各种平面连杆机构动态特性仿真模型,对平面连杆机构进行动态仿真.并以一个平面RRR-RRP六杆机构为例,说明该神经网络求解模型在平面连杆机构动态特性MATLAB仿真的应用过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电学院	292	2385	24.0	33.0
2	钟诗胜	哈尔滨工业大学机电工程学院	152	1861	24.0	32.0
3	曲秀全	哈尔滨工业大学机电工程学院	38	454	12.0	19.0