四轮转向直接横摆力矩鲁棒集成控制仿真研究

• 作者: YIN Guo-dong 陈南
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 直接横摆力矩 μ综合 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2008,（16）
• 所属期刊栏目: 仿真建模与仿真算法及数值仿真
• 页码范围: 4264-4268
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|U461.6
• 字数: 3263字
• 语种: 中文

摘要

将四轮转向与直接横摆力矩相结合,考虑模型摄动优化权函数抑制外扰,基于模型跟踪设计μ综合鲁棒集成控制器.采用J-turn操纵方式高速下验证控制器的鲁棒性,比较前轮转向直接横摆力矩,四轮转向与四轮转向直接横摆力矩三种车辆控制系统的操纵性能,仿真表明设计的四轮转向直接横摆力矩集成μ综合控制器更能有效地提高车辆闭环系统的鲁棒性,抵制外部扰动的鲁棒稳定性,且避免了H∞控制器的保守性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈南	东南大学机械工程学院	201	2466	25.0	38.0
2	YIN Guo-dong	东南大学机械工程学院	1	24	1.0	1.0