基于UKF的编队卫星的相对姿态确定算法

• 作者: 张连礼 罗建军
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 编队卫星 相对姿态 无迹卡尔曼滤波 四元数
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 40-42,69
• 页数: 4页
• 分类号: V412.4
• 字数: 2401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2008.01.011

摘要

针对编队卫星相对姿态确定问题,采用一种改进的无迹卡尔曼滤波UKF进行了系统滤波器设计,根据UKF滤波器的性质,推导出了适用于编队卫星相对姿态确定的UKF滤波算法.较之传统的EKF滤波器,UKF不仅提高了滤波精度,简化了计算过程,减少了计算量,而且更易于实现.应用四元数法描述卫星姿态,避免了欧拉角法的奇异性问题.仿真结果表明,UKF滤波器收敛速度大大高于EKF滤波器.而状态估计精度与EKF相当,方差估计优于EKF,且数值稳定性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗建军	西北工业大学航天学院	139	927	17.0	23.0
2	张连礼	西北工业大学航天学院	1	1	1.0	1.0