基于遗传算法的飞行器路径规划研究

• 作者: 刘明华
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 路径规划 进化算法 B-样条函数 无人飞行器
• 年，卷（期）: 2008,（18）
• 所属期刊栏目: 智能信息处理
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.18.021

摘要

提出一种基于遗传算法和B-样条曲线的路径规划新方法.以B-样条曲线控制点的坐标作为遗传因子用遗传算法进行规划,根据这些控制点,运用B-样条曲线在3维坐标系中生成飞行器路径轨迹.由于只对控制点进行规划减小了系统的计算量,极大地提高了系统的实时性.仿真表明运用该算法规划的路径可以以最优的轨迹把飞行器指引到预定的目的地.