基于自适应反步法的非线性导弹制导/控制系统综合设计

• 作者: 唐治理 邵雷 雷虎民
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 工学
• 关键词: 导航 制导与控制 自适应反步法 滑模控制 制导/控制系统综合设计
• 年，卷（期）: 2008,（21）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-7857.2008.21.005

摘要

利用基于RBF神经网络的自适应反步法结合滑模控制对非线性导弹的制导/控制系统进行了综合设计.首先把导弹的制导/控制系统转化为严反馈型,然后利用基于在线调节的神经网络反步法克服非线性系统的非匹配不确定性,引入的滑模控制项使跟踪误差趋于零.仿真结果表明,所设计的方法具有较强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	唐治理	空军工程大学导弹学院	9	50	4.0	7.0
3	邵雷	空军工程大学导弹学院	72	363	10.0	14.0