小口径管道移动机器人的研究

• 作者: 李著信 王鹏飞 苏毅 钟雪枫
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 管道 螺旋牵引 机器人
• 年，卷（期）: 2008,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 245-247
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.14.102

摘要

自主行走的小口径管道机器人在特殊管段的通过性能还面临着许多问题.本文提出了一种同轴双牵引轮组螺旋驱动机器人.给出了主要参数的设计计算方法,从结构原理上研究探讨了机器人的驱动以及跨空行走、弯道引导、逾越障碍等控制问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏毅	后勤工程学院油料装备技术与指挥教研室	36	213	8.0	12.0
2	王鹏飞	后勤工程学院油料装备技术与指挥教研室	9	47	4.0	6.0