一种新型导引头的结构及动力学分析

• 作者: 盛德军 罗护 范大鹏
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 导引头 绳传动 结构分析 动力学分析
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 193-194
• 页数: 2页
• 分类号: TH13
• 字数: 1046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2008.11.076

摘要

介绍了一种绳传动弧形结构导引头,分析了其结构特点和工作原理,并通过拉格朗日方程建立导引头的动力学模型.动力学分析表明导引头平台是一个双输输出非线性时变耦合系统,其既,包括了动力耦合,又包括了运动耦合.分析结果引头解耦控制提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	62	769	17.0	25.0
2	盛德军	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	67	4.0	7.0
3	罗护		7	46	3.0	6.0