智能无杆飞机牵引车视觉定位算法

• 作者: 温琦 王志 王洲 闫洪峰 陈文科
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能无杆飞机牵引车 单目视觉 角度测量 自动对接
• 年，卷（期）: 2008,（23）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 214-216,229
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.23.076

摘要

为了在智能无杆飞机牵引车中利用单目视觉实时检测牵引车相对飞机前轮的位置信息,实现无杆牵引车与飞机的自动对接,在研究基本几何理论的基础上,建立了一种飞机轮胎的近似几何模型.通过对模型的分析,提出利用飞机轮胎平面图像检测车身相对机轮偏角的算法,以及利用像平面与地平面的坐标映射关系检测车身中线相对机轮偏距的算法.算法仿真结果显示,该基于单目视觉的定位算法具有较高的准确性,可以为系统提供满足精度要求的横向控制参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洲	清华大学自动化系	31	80	6.0	7.0
2	王志		47	214	9.0	12.0
3	闫洪峰		16	35	3.0	5.0
4	陈文科		19	81	5.0	8.0
5	温琦		18	48	4.0	6.0