超声导航微波消融辅助机器人技术的研究

• 作者: 杜钦君 黄强
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 超声导航 微波消融 机器人技术
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 252-254
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.17.104

摘要

针对超声导航肝肿瘤消融术的不足之处,研制了辅助微创手术的机器人系统.该系统由机器人本体、磁定位系统、超声图像处理系统、手术规划及人机交互系统组成.辅助机器人系统可协助外科医生精确定位消融针于目标病灶点,提高手术操作的精度和适形消融的能力,减少对医生经验的依赖,从而使超声引导下的肝肿瘤消融治疗建立在更加科学、可控和具有预见性的基础上,促进热消融治疗肿瘤技术在,临床的广泛应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄强	北京理工大学机电工程学院	27	566	12.0	23.0