一种空间轨迹跟踪实验系统及其控制特性

• 作者: 谭跃刚 郭旭东
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: UMAC 轨迹跟踪 实验系统 VB
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 专题报道
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 3712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2008.04.011

摘要

介绍以UMAC(Universal Motion and Automation Controller)和LugeLM150F-400型精密定位平台构建了一种空间轨迹跟踪控制实验系统,并以UMAC和PC机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,用VB语言编制了人机界面,进行系统管理与调度、数据采集与分析来实现对空间目标轨迹跟踪.通过对该实验系统的控制特性的分析研究,表明该实验系统具有编程操作简单、动态响应特性好、稳态响应精度高的特点,对推动空间轨迹跟踪控制的实验研究具有重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭跃刚	武汉理工大学机电工程学院	92	610	13.0	21.0
2	郭旭东	武汉理工大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0