基于卫星导航技术惯性导航系统误差评估

• 作者: 张源 李保平 许海军
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 惯性导航系统 GPS 北斗系统 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 312-314
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.10.129

摘要

导航定位精度的提升可以提高舰艇的航行机动能力.INS是舰艇航行时可以依赖的主要自主式导航装备,原理上存在的长时间积累误差决定了必须寻找有效手段加以补偿;通过增加不同种类的外部导航信息观测量,将有效提高INS误差修正能力.围绕这一问题,对基于我军北斗导航定位信息和GPS姿态测量系统信息的惯性导航修正效果进行了分析,仿真说明上述方法均可以较好提高INS性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李保平	海军蚌埠士官学校航海系	9	30	4.0	5.0
2	许海军	海军蚌埠士官学校航海系	2	3	1.0	1.0