新型井下细小管道检测系统的研究

• 作者: 任思璟 吴晓东 董文鹏
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 微型机器人 管道检测 CCD摄像机 管道内表面
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 123-125
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 字数: 1779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2008.04.049

摘要

目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作.提出了一种能够在具有运动流体的管道中运动的细小管道微型机器人,它可以携带小型CCD摄像机进入直径在50 mm的管道,检查井下管道内表面上的小孔或裂纹.详细论述了微型机器人的结构、运动机理以及性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任思璟		39	116	6.0	9.0
5	吴晓东		1	1	1.0	1.0
6	董文鹏		1	1	1.0	1.0