基于LabMap的卡尔曼滤波器的应用

• 作者: Cecil Bruce-Boye Dmitry A.Kazakov ZHOU You-ling 侯文炜
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: LabMap中间件 卡尔曼滤波器 辅助驾驶系统
• 年，卷（期）: 2008,（25）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 297-298,256
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.25.121

摘要

LabMap是自动控制领域的一种软件中间件,本文利用它的虚拟寄存器直接在中间件层面实现了卡尔曼滤波算法,而不改变分布式系统的其它构件.实验证明该卡尔曼滤波能在一定程度上去除辅助驾驶系统中速度信号的噪声.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯文炜	华东理工大学电子与通信工程系	1	0	0.0	0.0
2	Dmitry A.Kazakov	华东理工大学电子与通信工程系	1	0	0.0	0.0