基于最小二乘支持向量机的船舶操纵运动建模

• 作者: LUO Wei-lin 邹早建
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 支持向量机 系统辨识 数学模型 船舶操纵性
• 年，卷（期）: 2008,（13）
• 所属期刊栏目: 仿真建模与仿真算法及数值仿真
• 页码范围: 3381-3384
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2499字
• 语种: 中文

摘要

基于自由自航船模试验或实船试验的系统辨识方法是一种确定船舶操纵运动水动力导数的有效方法.通过对舵角、漂角、转首角速度等试验数据的分析,用最小二乘支持向量机确定了船舶操纵运动数学模型中的水动力导数及其干扰力系数,其中非线性模型的参数辨识采用了多项式核函数.利用辨识得到的参数进行了操纵运动预报仿真并同自航模试验及实船试验数据对比,数值仿真结果验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹早建	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	101	916	16.0	24.0
5	LUO Wei-lin	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	1	29	1.0	1.0