双曲余弦柔性铰链转动刚度及其参数关系的研究

• 作者: 刘平安 谌建华
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性铰链 双曲余弦柔性铰链 转动刚度 matlab
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 分类号: TP215
• 字数: 1261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2008.04.019

摘要

柔性铰链以其独特的性能在微动机器人领域有着广泛的应用,而刚度是柔性铰链的最主要性能之一.以力学公式和微积分为基础,推导出了双曲余弦柔性铰链的转动刚度及其系数表达式.应用matlab软件编程计算得出柔性铰链的转动刚度与其自身各结构参数的关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘平安	华东交通大学机电工程学院	51	288	10.0	13.0
2	谌建华	华东交通大学机电工程学院	2	10	2.0	2.0