综采液压支架焊接机器人的发展现状及展望

• 作者: 张旭辉 王昆峰 马宏伟
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压支架 自动化装备 焊接机器人技术
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TD355|TP27
• 字数: 3403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2008.06.001

摘要

焊接过程自动化在综采液压支架生产中具有十分重要的地位,煤炭制造业对焊接自动化装备需求迫切.分析了综采液压支架焊接自动化装备的发展现状,指出当前自动焊接中存在的一些问题,认为液压支架焊接机器人的研制是提高焊接效率和质量的必然选择,并概述了液压支架焊接机器人技术发展的关键技术和发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏伟	西安科技大学机械工程学院	171	1433	18.0	32.0
2	张旭辉	西安科技大学机械工程学院	86	622	12.0	22.0
3	王昆峰	西安科技大学机械工程学院	2	19	2.0	2.0