自动寻迹小车的传感器模块设计

• 作者: 梁业宗 王晶 翁显耀
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 自动寻迹 红外传感器 PWM方式 数据处理
• 年，卷（期）: 2008,（22）
• 所属期刊栏目: 传感器技术
• 页码范围: 192-194
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.22.061

摘要

介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法.自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分,其用实现小车自动识别路径.在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按照既定路线前进,系统控制核心采用飞思卡尔的MC9S12DG128B单片机,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机.实验证明此方案可行并且可靠.该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁显耀	武汉理工大学自动化学院	14	72	5.0	8.0
2	王晶	武汉理工大学自动化学院	21	54	4.0	7.0
3	梁业宗	武汉理工大学自动化学院	4	67	4.0	4.0