一种新型的速度和加速度估计器

• 作者: XU Xin-he XUE Ding-yu 崔建国 李殿起
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扩张状态观测器 递归线性平滑牛顿预测器 速度和加速度估计 噪声抑制 时间延迟
• 年，卷（期）: 2008,（15）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 4132-4135
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2916字
• 语种: 中文

摘要

将扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器相结合,形成了一种新型的速度和加速度估计器,它在跟踪位移和估计速度的同时能一并估计出加速度.虽然扩张状态观测器本身对量测噪声已经具有较好的滤波特性,但为了减小时间延迟,不能使滤波参数过大,这样会使估计出的加速度噪声稍高,需再用递归线性平滑牛顿预测器对加速度进行二次滤波.仿真结果表明,由扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器构成的滤波估计器在仅有位置量测信号且在噪声较大的情况下能有效地估计出速度和加速度,最终得到的速度和加速度估计信噪比高且时间延迟小.该估计器主要用于运动控制和机动目标跟踪中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔建国	东北大学信息科学与工程学院	16	174	8.0	13.0
3	李殿起	东北大学信息科学与工程学院	8	76	5.0	8.0
7	XUE Ding-yu	沈阳航空工业学院自动控制系	1	14	1.0	1.0
10	XU Xin-he	沈阳航空工业学院自动控制系	1	14	1.0	1.0