直接力导弹的模型参考自适应滑模控制器设计

• 作者: CHEN Yu DONG Chao-yang 吴振辉 王枫
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直接力/气动力复合控制 滑模变结构控制 自适应控制 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 2008,（13）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 3500-3503
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 2879字
• 语种: 中文

摘要

针对导弹直接力/气动力复合控制的特点,提出了一种基于参考模型的自适应滑模控制方案.该设计方法针对系统所存在的不确定性,在滑模控制中引入了自适应参数调节律和模糊控制规则,采用自适应律逼近模型摄动和外界干扰的上界,采用模糊调节律有效减弱了一般变结构控制系统的抖颤问题,既进一步增强了系统的鲁棒性,又提高了自适应参数收敛过程中的跟踪精度.仿真结果表明,所提出的控制方案对机动指令具有较好的跟踪效果,适用于直接力/气动力复合控制导弹的控制系统设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴振辉	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	17	2.0	3.0
2	王枫	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	48	2.0	4.0
3	CHEN Yu	北京航空航天大学航空科学与工程学院	2	31	2.0	2.0
4	DONG Chao-yang	北京航空航天大学航空科学与工程学院	2	18	2.0	2.0