基于Zigbee的GPS相对定位技术

• 作者: 李振波 陈佳品 黄一杰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 GPS位置差分定位 Zigbee传感器网络 ARM7
• 年，卷（期）: 2008,（31）
• 所属期刊栏目: GPS GIS
• 页码范围: 224-226
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.31.095

摘要

传统机器人使用的超声或者视觉等传感器定位的方法在定位距离及成本方面存在瓶颈,且容易受到阻碍物的影响.本文利用了Zigbee传感器网络低功耗、低成本、高稳定性的特点以及GPS位置差分定位消除定位节点间系统误差提高精度的特性.实现了一种采用以ARM7为控制平台,以Zigbee无线网络为通讯平台,基于GPS位置差分定位的相对定位技术.并成功地运用在了机器人群组在较广范围内的定位.