智能开罐机机械手控制算法的设计

• 作者: 季冰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机械手 开罐机 算法 模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 185-186,189
• 页数: 3页
• 分类号: TP872
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.076

摘要

近年来随着软包装材料及工艺的发展,软包装罐头开始零星出现.用于玻璃瓶罐头加工的包装机械的研究,对我国罐头行业的持续发展起着非常重要的作用.本文设计了智能开罐机机械手的控制算法,通过采用先进控制算法对电机电流进行控制,精确调整机械手抓瓶力量和机械手旋盖力矩,完成开罐动作的优化控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季冰		3	5	1.0	2.0