基于无线网络的嵌入式机器人控制系统

• 作者: 孙波 李文锋 李斌 杨小铸
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无线网络 机器人远程控制 任务重构 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2008,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 179-181
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.074

摘要

随着网络的飞速发展,基于网络的机器人远程控制日益受到了人们的重视;同时以往的基于各类单片机的移动机器人已经不能满足当前机器人发展的需要.有鉴于此,本文提出基于嵌入式系统和无线网络的移动机器人的远程任务重构和远程实时控制解决方案.系统以ARM9嵌入式LINUX系统作为移动机器人主控器,其对下位运动控制器的精确运动控制通过串口通信实现,与远程PC机之间的无线通信通过LINUX系统下的SOCKET网络通信建立的嵌入式服务器实现.实验证明,基于网络的嵌入式控制系统在机器人中的应用大大提高了机器人的处理能力和通信能力,增强了机器人的智能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文锋		113	1956	21.0	39.0
2	李斌		38	411	11.0	18.0
3	孙波	武汉理工大学物流工程学院	2	5	1.0	2.0
4	杨小铸		3	36	3.0	3.0