不确定性系统的保性能控制器设计

• 作者: 巨永锋 栾亚群
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 不确定性系统 保性能控制 线性矩阵不等式 状态反馈
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 114-116
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.17.038

摘要

不确定性普遍存在于各种被控对象中,为了尽量减小不确定性对系统的影响,采用线性矩阵不等式处理方法,导出了状态反馈保性能控制律的存在条件和参数化表示,并据此,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法.该系统能充分利用系统当前状态来设计更加合理的控制器,仿真结果表明该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巨永锋	长安大学电子与控制工程学院	142	1091	15.0	28.0
2	栾亚群	长安大学电子与控制工程学院	12	64	4.0	7.0