基于联合仿真技术的主动悬架自适应模糊PID控制研究

• 作者: 王继先 郑泉 陈无畏 陈黎卿
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 联合仿真 自适应控制 模糊控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1340-1343,1365
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2653字
• 语种: 中文

摘要

近年来联合仿真技术在车辆控制系统的开发研究中得到了广泛的应用.以某皮卡车为研究对象,首先利用 ADAMS/CAR 软件建立车辆多体动力学模型;然后在 Matlab/Simulink 环境中设计了基于自适应模糊 PID 控制的 ASS,定义了与 ADAMS/CAR 环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在 ADAMS/CAR 和 Matlab/Simulink 环境下通过输入输出接口进行联合仿真.文中对随机路面输入和脉冲路面输入工况下的 ASS 系统及整车动态特性进行了联合仿真研究,其研究结果为联合仿真技术在车辆工程中的实际应用提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈黎卿	安徽农业大学工学院	125	1123	20.0	27.0
2	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
3	郑泉	安徽农业大学工学院	68	389	10.0	16.0
4	王继先	安徽农业大学工学院	72	956	18.0	27.0