基于单片机的水下机器人定位系统

• 作者: 周世宾 郝静如 黄民
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 超声波 水下定位系统 单片机 测距
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 122-123,126
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.09.042

摘要

水下机器人的定位系统利用超声波传感器获取距离信息,同时采用三点定位法计算出位置坐标.利用单片机存储时间信息和温度信息,并将这些信息实时传送到工控机程序完成定位.最后,通过实验获取了超声渡的定位数据,并采用非线性优化的方法对数据进行了分析,得到两种不同发射传感器的定位精度,对以后改进系统和提高定位精度都有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝静如		48	188	8.0	12.0
2	周世宾		2	5	1.0	2.0
3	黄民		20	341	7.0	18.0