数字闭环光纤陀螺建模与仿真研究

• 作者: 沈毅 葛升民 韩军良
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 光纤陀螺 动态建模 随机建模 正交小波变换 马尔可夫过程 Allan 方差分析
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真理论及方法
• 页码范围: 833-836,881
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3871字
• 语种: 中文

摘要

建立了数字闭环光纤陀螺的动态模型和随机模型.通过合理的近似,非线性动态模型简化为线性离散模型.设计了闭环数字控制算法,对光纤陀螺的动态响应进行了仿真.在随机建模中,运用不同的随机过程来模批各种随机噪声,采用正交小波变换的方法来模拟1/f噪声,用白噪声-次离散积分的方法来模拟速率随机游走噪声,用一阶马尔可夫过程或指数相关随机序列来模拟指数相关噪声.进行了随机仿真,并用功率谱密度争Allan方差分析的方法对随机模型和仿真结果的有效性进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈毅	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	186	1667	22.0	33.0
2	葛升民	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	21	342	9.0	18.0
3	韩军良	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	5	94	5.0	5.0