基于粒子群优化算法的自抗扰控制器设计

• 作者: 侯朝桢 史永丽 苏海滨
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制 粒子群优化 伺服系统 参数优化
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 433-436
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TP18
• 字数: 4016字
• 语种: 中文

摘要

针对自抗扰控制器参数难以整定的问题,提出了基于粒子群优化算法的自抗扰控制器优化设计方法.该设计方法的实质就是选择合适的适应度函数,利用粒子群优化方法对自抗扰控制器的可调参数进行优化.设计方法运算简单,易于实现.对某炮控伺服系统的仿真研究表明,这种方法是可行的.