一种基于情绪量的多机器人冲突消解方法

• 作者: 姜健 臧希喆 赵杰 闫继宏
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 多机器人系统 情绪量 冲突消解 避碰
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 2027-2028,2086
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2008.07.031

摘要

针对动态非结构化环境下多机器人之间存在的空间冲突问题,提出了一种基于情绪量的多机器人冲突消解方法.该方法可以使机器人根据情绪量自主判定对其他机器人的躲避半径,无须预先设定固定的避碰优先级或进行机器人之间的协商.仿真结果表明该方法是一种有效的多机器人冲突消解方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人研究所	241	3127	28.0	44.0
2	臧希喆	哈尔滨工业大学机器人研究所	46	498	12.0	21.0
3	闫继宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	52	564	15.0	22.0
4	姜健	哈尔滨工业大学机器人研究所	14	193	7.0	13.0