基于嵌入式X-BOARD的远程控制系统设计

• 作者: 唐涛 王强 董轲 陈科
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 远程控制 嵌入式处理器X-BOARD 以太网 光电跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统应用
• 页码范围: 22-23,29
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.17.009

摘要

电气系统的小型化、模块化并具备远距离操控能力是当前光电跟踪设备进一步发展的需求.本文主要介绍了采用以太网+嵌入式系统模式.构建一种基于DSP和嵌入式X-BOARD处理器的远程控制系统.重点介绍了该系统的软件设计、硬件构成以及通过以太网与DSP实时数据交换与控制的实现方法.在此基础上研制了小型化、模块化、可远程操控的控制系统.该系统由DSP实时控制模块和嵌入式接口子模块组成,前者挂接了数据采集通路和PWM驱动级,后者在实时操作系统VxWorks下,完成以太网数据的收发和与DSP实时数据的交换.经某跟踪控制平台验证,该系统能达到远程控制的要求,具有明显的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	中国科学院光电技术研究所	267	5471	42.0	69.0
2	陈科	中国科学院光电技术研究所	17	137	7.0	11.0