无味变换与无味卡尔曼滤波

• 作者: 程水英
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性估计 无味变换 无味卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 统计线性回归
• 年，卷（期）: 2008,（24）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 25-35
• 页数: 11页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 14313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.24.008

摘要

综述了非线性估计问题的由来、无味变换(UT,Unscented Transformation)的基本思路与基本算法、各种衍变形式、σ点集的设计原则、无味卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filtering)基本算法及其各种改进算法、UT的本质、UKF与几种免微分非线性滤波方法的比较、UT与UKF的相关应用、针对几种UKF算法的仿真实例,以及目前在UT与UKF的研究中尚存在的一些问题和对今后研究的展望等;提出了笔者的一些最新研究成果和见解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程水英		19	486	9.0	19.0